数控系统插补的方法和原理!

         插补的方法和原理很多，异形水路根据数控系统输出到伺服驱动装置的信号的不同，插补方法可归纳为脉冲增量插补和数据采样插补两种类型。

一、脉冲增量插补

      这类插补算法是以脉冲形式输出，每次插补运算一次，最多给每一轴一个进给脉冲。异形水路把每次插补运算产生的指令脉冲输出到伺服系统，以驱动工作台运动。

      一个脉冲产生的进给轴移动量叫脉冲当量，用δ表示。

      脉冲当量是脉冲分配计算的基本单位，根据加工的精度选择，普通机床取δ＝0.01mm，较为精密的机床取δ＝1μm或0.1μm  。插补误差不得大于一个脉冲当量。

      这种方法控制精度和进给速度低，异形水路主要运用于以步进电动机为驱动装置的开环控制系统中。

二、数据采样插补

      数据采样插补又称时间标量插补或数字增量插补。这类插补算法的特点是数控装置产生的不是单个脉冲，而是数字量。插补运算分两步完成。