如何实现高速度与高精度的机床加工呢?

         3D水路的目标是实现高速度、高精度和高效率的数控机床加工。3D水路如何保证在机床运动平稳的前提下，实现以过渡过程时间最短为目标的最优加减速控制规律，使机床具有满足高速加工要求的加减速特性，是加减速研究的关键问题。

         3D水路,加减速控制方案通常有前加减速控制和后加减速控制2种：前加减速控制一般位于插补之前、插补预处理之后，加减速控制的对象是指令进给速度；后加减速控制通常在插补器之后、伺服控制器之前，3D水路控制各运动轴的进给速度等。后加减速控制无需计算减速点，算法相对简单，但如果每个运动轴的伺服增益不同，容易造成较大的轨迹轮廓误差，影响运动精度。